Publications

• Stefan Heinrich: Fast Obstacle Detection using Flow/Depth constraint, Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Versailles, France, June 2000 (abstract) (pdf)
  
  
• Stefan Heinrich: Real Time Fusion of Motion and Stereo Using Flow/Depth Constraint for Fast Obstacle Detection. Proc. of the DAGM-Symposium 2002, Zürich, Swizerland,  75-82 (abstract ) (pdf)
  
  
• Uwe Franke, Stefan Heinrich: Fast obstacle detection for urban traffic situations, IEEE transactions on intelligent transportationn systems, Sept 2002, Volume 3: 173-18 (abstract) (pdf)
  
  
• Stefan Heinrich: Sensor-Fusion von Radar und Kamera mittels Kalmanfilter, CTI-Fachkonferenz Sensorik für KfZ-Sicherheitssysteme, Nov. 2005, Stuttgart, Germany (abstract) (pdf)
  
  
• Stefan Heinrich. Optische Fahrbahnerkennung zur Teiautonomen Fahrzeugführung auf schlecht strukturierten Fahrbahnen. Diplomarbeit, Universität Karlsruhe, Institut für Industrielle Informationstechnik, 1998 (abstract) (pdf)